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力矩限制器和起重量限制器是起重机械中重要的安全装置，它们和力矩限制器的主要组成如下。
1、力矩限制器：力矩限制器主要由传感器、测量电路和控制系统组成，传感器负责检测起重机的力矩变化，将检测到的信号传输给测量电路，测量电路对信号进行处理，计算出实际的力矩值，控制系统根据测量电路提供的力矩值，与设定的限制值进行比较，当实际值超过设定值时，控制系统会发出指令，控制起重机的运行，防止超载和倾翻事故的发生。
2、起重量限制器：起重量限制器主要由载荷传感器、信号处理器、控制装置和报警装置等组成，载荷传感器负责检测起重机的实际载荷，将其转换为电信号，信号处理器对电信号进行处理，得到实际的起重量值，控制装置根据起重量值与控制系统的设定值进行比较，当实际起重量超过设定值时，控制装置会采取相应的措施，如切断电源或降低起重机的运行速度，防止超载事故的发生，当超载时，报警装置会发出声光报警，提醒操作人员注意。
综上，力矩限制器和起重量限制器的主要组成部分包括传感器、测量电路或信号处理器、控制系统或控制装置以及报警装置等，这些装置共同协作，确保起重机的安全运行，防止超载和倾翻事故的发生。
不同品牌和型号的起重机，其力矩限制器和起重量限制器的具体组成可能会有所差异，建议咨询相关制造商或查阅产品说明书以获取更准确的信息。